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【广发机械】国内人形机器人厂商的发布会，还有何看点？

本周陆续有国产品牌正式发布人形机器人产品，产业化趋势非常明确，我们把看点梳理如下：#傅里叶：人形的GR-1在7月6日的人工智能大会发布，#定位功能型+低成本机器人。发展历史：19年成立人形部门，沿用了标准执行器研发能力+医用下肢外骨骼机器人经验。特点：身高米，体重55kg，自由度40个，最大关节模组峰值扭矩300NM，步行速度5KM/h，负重50kg。成本：BOM成本20w，为量产做到了充分的准备。一个关节的成本2000-3000元，采用了行星和谐波的路线。传感器不多，包含IMU和磁编码器。电机已实现自产。能力：使用了深度学习实现了稳定的行走，未来可以轻松加上导航系统。#达闼：预发布双足人形机器人XR4“七仙女”，#定位家用服务。硬件：全身有60+个自由度，可以实现双足行走。愿景：“2025家庭保姆，2035全球商用”的企业愿景，希望“七仙女”将来可以走进人类生活的各个角落，能完成上下楼梯、搀扶老人等养老服务。软件：7月7日达闼基于多年自然语言处理、机器视觉等技术的积累和垂直领域业务经验，在人工智能大会上发布了首个机器人领域的多模态人工智能大模型——RobotGPT，包含RobotGPT 服务平台和RobotGPT 一体机。#AI赋能之下人形机器人未来还有众多催化。人工智能大会的现场参观中，我们发现国内头部人形厂商的软件能力有待提升，语音交互存在反应迟缓和不能识别的问题，同时实现动作还需要程序员现场调试代码，现场也没有厂商能展现出较好的视觉识别和定位能力。我们认为，在这些领域AI大有可为，通过为机器人接入更高智能的大脑，能够帮机器人更早地走向通用性。#推荐标的。核心推荐tier1御三家鸣志、三花、拓普，以及tier2双龙头双环、绿的，重点关注具备技术移植潜力的公司，如传感器领域的康斯特、东华测试、柯力传感，减速机及轴承的中大力德、五洲新春，电机领域的步科股份，丝杠领域鼎智科技、长盛轴承等